Après avoir reformaté la carte SD de mon Raspberry pi, réinstallé la dernière Raspbian et pour finir modifié le fichier /boot/cmdline (afin de libérer le port série) j'ai voulu faire un update et je suis tombé sur l'erreur suivante :

pi@raspberrypi2 ~ $ sudo rpi-update
*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
*** Performing self-update
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 135 100 135 0 0 97 0 0:00:01 0:00:01 ::-- 130
100 7026 100 7026 0 0 4294 0 0:00:01 0:00:01 ::-- 4294
*** Relaunching after update
*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
*** We're running for the first time
*** Backing up files (this will take a few minutes)
*** Backing up firmware
*** Backing up modules 3.10.25+
cp: cannot stat `//lib/modules/3.10.25+': No such file or directory

Glup !

La solution est expliquée ici. En résumé :
- Mettre la carte SD dans un lecteur de carte
- Copier le contenu de la partition de boot (la seule visible) dans un dossier temporaire
- Formater la partition de boot (FAT16, formatage rapide)
- Restaurer les fichiers sur la partition
- Remettre la carte dans le "Pi", booter, retenter l'update
Ca marche.

D'après l'article, si je n'avait pas tenté cette mise à jour, j'aurai constaté l'autre conséquence du même problème, à savoir, impossible de booter. Donc si vous rencontrez un problème de démarrage, avant de reformater la carte, tentez cette solution.